当今社会，每个人几乎时时刻刻都在用电，而在这背后，是昼夜运行的计量电量的电表。在重庆，每一只电表都离不开国网重庆市电力公司营销服务中心（计量中心）的检定，在此过程中，除了电力工人的参与，也离不开机器人的助力。

工作人员操作系统指挥机器人

　　日前，记者从计量中心获悉，该中心打造的全自动流水线将于今年4月底建成投入使用。

　　8年前，第一代机器人上线

　　3月23日下午3时许，计量中心比平时显得更为繁忙，除了电力工人在流水线进行作业外，在一处大厅也正进行着繁忙的装修、搭建工作，这里正是全自动流水线，一些零部件已经就位，可以看到雏形。

　　计量中心检定班班长熊萍是一名有10多年工作经验的电力工人，她介绍，计量中心在2008年建成，当时中心的自动化程度并不高，主要运用还是在仓储、搬运、物流环节。“电表是精密仪器，最通俗来说，就是要轻拿轻放，让它不受到碰撞、损伤等客观因素的影响。对我们来说，在一些可以执行标准化的流程中，尽量用机器代替，减少人为不可控因素，也是行业发展的一个方向。”熊萍说，许多大型工厂都会在仓储、搬运、物流环节使用机器人，这样做主要是节省空间，打个比方，货物设备可以堆叠数米高，如果要靠人力搬运，显然不方便。同时，大量的货物设备依靠人力是真的劳神费力。

重载机器人“小黄“强壮有力也更加聪明

　　当然，对于计量中心来说，机器人的运用显然不止这一处。2008年，第一代全自动化机器人开始在计量中心投入使用。熊萍回忆，在此之前，一个熟练的电力工人，一天大致可以检定120只单相表（注：居民家中使用的电表即单相表）或30只三相表（一般为企业、公司使用）

　　“那时，我们检定班有近50人，所有人都做过电表检定的工作。只要是人，难免都有出错的时候，除了用严格的管理制度鞭策大家，我们也会互相查验，保证检定的准确性。”生产技术专责陈术说，电力行业始终是一个和科技元素、创新发展挂钩的行业，伴随着行业发展，一个经验老道的从业者，更需要站在管理岗、研发岗、技术岗等岗位。

　　而对于电表检定，在不少环节可以通过标准化实现，这意义着，机器人可以代替大量人力，让电力工人管理机器人，并出现在更需要的岗位，这也是第一代机器人出现的意义所在。

　　“变身”成长，如今已是第四代

　　在计量中心现场，记者看到了正在作业的第三代和第四代机器人，伴随着电力工人在操作电脑上下达指令，机器人开始对电表进行抓取、摆放、并控制检定台开始检定、向管制平台实时传输数据等动作，一旁AGV小车也进行着接应，按照既定的路线对检定好的电表进行着运送。

第三代机器人“小白”可以熟练操控电表检定系统

　　“别看只是8年时间，机器人已经更迭到第四代，从外形来说，变化并不大。第一代机器人只有4个关节，从第二代起，机器人都是6个关节。”陈术说，多出2个关节，这意味着机器人可以进行更多更加灵活、精细的操作，动作也更加快速、顺畅。打个比方，第一代机器人只能完成上下左右的动作，而从第二代机器人开始，则可具有更多的自由度，动作更像人的手臂和手腕。外部的升级只是机器人升级的一方面，更关键是相关控制系统、机器人稳定性的提升，也更助力保障检定工作的精确性，从而使进入千家万户的电表计量得更加公平、公正。

　　计量中心相关负责人介绍，在全自动流水线、第四代机器人调试完毕后，计量中心还将举行市民开放日、走进计量中心等活动，让市民进一步了解电表，了解那些电力计量工作。